哈威比例閥多為電氣反饋，當(dāng)有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運(yùn)動，當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運(yùn)動，比例閥達(dá)到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；
哈威伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。
它們的區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高
比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V 或-5V-+5V，通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V，比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋，在一些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個壓差補(bǔ)償器實現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制，如果要用外閉環(huán)，那么比例閥還要外加一個PID控制板，價格很貴，在一些流量很大的壓鑄機(jī)上（4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán)，因為外環(huán)來不及。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計形式。比例閥不用配固定的作動器，實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。比例閥有較大的零位死區(qū)（約20％），而伺服閥則無。從控制來說，比例閥不適合于位置控制。
